锚杆钻机又分为三类机型：台车型、机载型和单体型。台车型即锚杆钻车具有功率大，钻孔能力强，功能齐全，使用范围广、可自带动力、操作安全等优点，但其采购单价高，操作较复杂等，因而不是所有煤矿单位都在使用。
目前，我国煤矿单位在巷道支护中，使用多的还是单体锚杆钻机。它具有结构简单，使用方便，移动灵活等优点。从机型结构上分，单体锚杆钻机可分为架柱式、手持式、支腿式三种。架柱式锚杆钻机机身固定在巷道定、地板与侧帮之间，由推力装置将钻机沿导轨推进，实现钻孔。这种架柱式锚杆钻机整机重量较手持式锚杆钻机和支腿式锚杆钻机大，操作不方便。
支腿式锚杆钻机是目前煤矿中锚杆钻机应用的主流，这种钻机使用的灵活优于架柱式，按动力上进展分为，液压和气动两种。
液压支腿式锚杆钻机带有分体的专用液压站，由它提供的动力液驱动回转切削用的液压马达和推进用的液压油缸，操作系统通过液压阀组实现对转速、扭矩和推进力的控制，这种钻机输出功率达，工作效率高等。
气动锚杆钻机是目前应用较多的钻机，其动力来源便捷安全，重量轻，搬运方便，操作简单等，在目前国内煤矿单位，应用的比较多。
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